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        发那科电机SV0411运动时误差过大解决方法

        发布者:mzx    来源:上海仰光     发布时间:2022-5-4

        发那科电机SV0411运动时误差过大解决方法
        发那科电机SV0411运动时误差过大解决方法
        1、SV0411运动时误差过大
        报警原因:伺服轴运动时误差过大引起报警
        解决方法:
        1 )排查动力线、反馈线是否接错; .
        2 )排查伺服电机初始化参数是否有误;
        3 )正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等 ;
        4 )如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象,请先排查抖动问题, SV0410为附加报警;
        5 ) Cs轴控制时出现此问题,请检查主轴编码器相关参数。
        2、SV0413轴LSI溢出
        报警原因:位置偏差计数器溢出,超出寄存器范围-231~231。在正常的情况下,指令值和反馈值基本相同,误差寄存器中的数值由指令值和反馈值相减产生,接近于零。但是如果指令值和反馈值的方向相反或者只有指令/反馈一端不断产生变化 ,就会造成误差寄存器中的数值越来越大,直到超出范围,发生报警。
        解决方法:此问题常见于齿轮机和CF轴立车上。
        1 )如果机床正常运行,在指令和反馈,反馈距离正常
        确认为指令和反馈方向相反造成,此时请切换3706#6#7 ,切换M03、M04和G70.5、G70.4 ,或者尝试改变编程方式
        2 )如果机床存在只有指令输出,无实际反馈
        请确认机床运行状态、功能或者外围硬件
        3 )如果机床存在反馈,无指令,例如立车CF轴控制式请使用控制轴拆除功能
        3、SV0415移动量过大
        报警原因:指定了超过移动速度限制的速度。
        解决方法:
        1降低指令速度
        2FSC+ PMC+CS控制方式下的的齿轮加工可以尝试以下方案:
        1 )修改参数P2068=0
        2 )修改参数P8003#3=1
        3 )根据实际情况设定参数P8005#4、P8007#2


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